复杂系统管理与控制国家重点实验室----中国科学院自动化研究所

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1. 王飞跃,陈俊龙;智能控制：方法与应用,中国科学技术出版社,2020

2. 叶佩军,王飞跃;人工智能——原理与技术,清华大学出版社,2020
						
3. 刘禹,魏庆来;人工智能与人机博弈,清华大学出版社,2020
						
4. 杨辰光,程龙,李杰;机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例,清华大学出版社,2020
						
5. 喻俊志,吴正兴,谭民;水下仿生智能机器人,科学出版社,2020


1. 袁勇,王飞跃;区块链理论与方法,清华大学出版社,2019

2. 张向文,王飞跃;智能轮胎,机械工业出版社,2019
						
3. R. Z. Song, Q. L. Wei, and Q. Li;Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers,Science 
Press Beijing,2019
						
4. 喻俊志,谭民,王硕;高机动仿生机器鱼设计与控制技术,华中科技大学出版社,2019
						
5. X. L. Zheng, Ahmed Abbasi, Michael Chau, Alan Wang, Lina Zhou;2019 IEEE International Conference on 
Intelligence and Security Informatics(ISI),IEEE Inc.,2019


1. H. Chen, Q. Fang, D. D. Zeng, and J Wu, Smart Health - International Conference, ICSH 2018. China:
Springer, 2018.

2. 喻俊志，谭民，王硕，高机动仿生机器鱼设计与控制技术，武汉：华中科技大学出版社，2018.

3. 王飞跃，莫红，赵亮，李润梅，二型模糊集合与逻辑，北京：清华大学出版社，2018.


1. D. R. Liu, S. L. Xie, Y. Q. Li, D. B. Zhao, and E. -S. M. El-Alfy (Eds.), Neural Information Processing – ICONIP 2017.
Switzerland: Springer, 2017.

2. H. Chen, D. D. Zeng, E. Karahanna, and I. R. Bardhan, Smart Health - International Conference, ICSH 2017.
China: Springer, 2017.

3. Q. L. Wei, R. Z. Song, B. K. Li, and X. F. Lin, Self-Learning Optimal Control of Nonlinear Systems: Adaptive Dynamic
Programming Approach. GER: Springer, 2017.

4. 戴汝为，人机共创的智慧. 湖南：湖南少年儿童出版社，2017.

5. 王晓，郑心湖，王飞跃，机器崛起. 北京：中国机械工业出版社，2017.

6. 王飞跃，赵学亮，理解信念：人工智能的科学理解. 北京：机械工业出版社，2017.

7. 张杰，王飞跃，最优控制：数学理论与智能方法（上册）. 北京：清华大学出版社，2017.

8. 王晓，王帅，王佼，社会机器. 北京：机械工业出版社，2017.


1. X. W. Liu, R. Anand, G. Xiong, X. Q. Shang, X. M. Liu, and J. P. Cao, Big Data and Smart 
Service Systems. Zhejiang University Press & Academic Press, 2016.

2. A. Hirose, S. Ozawa, K. Doya, K. Ikeda, M. Lee, and D. Liu, Neural Information Processing - 
ICONIP 2016, Lecture Notes in Computer Science, Heidelberg: Springer, vol. 9947-9950, 2016. 

3. J. Keller, D. Liu, and D. Fogel, Fundamentals of Computational Intelligence - Neural 
Networks, Fuzzy Systems, and Evolutionary Computation, New York: IEEE/Wiley, July 2016.

4. 王飞跃，赵学亮，理解信仰. 北京：中国机械工业出版社，2016.

5. 王晓，郑心湖，王飞跃，机器崛起. 北京：中国机械工业出版社，2016.


1. 王飞跃，韩素青译，概率图模型：原理与技术. 北京：清华大学出版社，2015.

2. 王飞跃，王晓，郑心湖等译，《决策知识自动化》-大数据时代的商业决策分析方法. 北京：人民邮电出版社，2015.

3. 赵冬斌等译，能源存储新方法. 北京：机械工业出版社，2015.

4. 魏庆来，宋睿卓，孙秋野，迭代自适应动态规划理论及应用. 北京：科学出版社，2015.

5. X. L. Hu, Y. S. Xia, Y. N. Zhang, and D. B. Zhao, Advances in Neural Networks – ISNN 2015. London, UK: Springer,
 2015.

6. X. L. Zheng, D. Zeng, H. Chen, and S. Leischow, Proceedings of the International Conference for Smart Health.
 London, UK: Springer, 2015.

7. X. X. Yin, K. Ho, D. Zeng, U. Aickelin, R. Zhou, and H. Wang, Health Information Science - 4th International
 Conference, HIS 2015, Proceedings. Lecture Notes in Computer Science 9085, London, UK: Springer, 2015.


1. D. R. Liu, C. Alippi, D. B. Zhao, and H. G. Zhang, Frontiers of Intelligent Control and Information processing.
London, UK: Springer, 2014.

2. M. Z. Kang, Y. Dumont, Y. Guo, and F. Thierry (Eds), Special Issue of the 4th International Symposium on Plant
Growth Modeling, Simulation, Visualization and Applications (PMA'12), Ecological Modelling, 290. New York: Elsevier,
2014.

3. X. L. Zheng, D. Zeng, H. Chen, Y.Zhang, C. X. Xing, and D. B. Neill, Proceedings of the International Conference
for Smart Health. UK: Springer, 2014.

4. 戴汝为，戴汝为院士文集.北京：清华大学出版社，2014.

5. 戴汝为，李耀东，李秋丹，社会智能与综合集成系统.北京：人民邮电出版社，2014.

6. 曾大军，宋鸿彬，王立贵，蒲卫，曹志冬，传染病信息学与生物监测(中文译著).北京：科学出版社，2014.

7. 赵冬斌，王革，巩可欣等译，能源存储：一种新的方法.北京：机械工业出版社，2014.

1. C. Yang, W. Mao, X. Zheng and H. Wang, Intelligent Systems for Security Informatics. New York: Elsevier, 
2013.(ISBN: 978-0-12-404702-0)

2. F. L. Lewis and D. R. Liu, Reinforcement Learning and Approximate Dynamic Programming for Feedback 
Control. Hoboken, NJ: Wiley, 2013. (ISBN: 978–1–118–10420–0)

3. H. Zhang, D. Liu, Y. Luo, and D. Wang, Adaptive Dynamic Programming for Control: Algorithms and 
Stability. London, UK: Springer, 2013. (ISBN: 978–1–4471–4757–2)

4. D. Zeng, Christopher C. Yang, Vincent S. Tseng, C. X. Xing, Hsinchun Chen, F. -Y. Wang, and X. L. Zheng, 
Proceedings of International Conference for Smart Health 2013, London, UK: Springer, 2013. 
(ISBN: 978-3-642-39843-8)

5. G. A. Wang, X. Zheng, M. Chau, and H. Chen, Proceedings of the Pacific Asia Workshop on Intelligence
and Security Informatics 2013, London, UK: Springer, 2013. (ISBN: 978-3-642-39692-2)

6. K. Glass, R. Colbaugh, A. Sanfilippo, A. Kao, M. Gabbay, C. Corley, J. Li, L. Khan, A. Wynne, L. Coote,
W. Mao, D. Zeng and A. Yaghoobi, Proceedings of IEEE International Conference on Intelligence and 
Security Informatics 2013, Seattle, WA, USA: IEEE, 2013. (ISBN 978-1-4673-6214-6)

7. 戴汝为，戴汝为院士文集. 北京：清华大学出版社，2013.

8. 戴汝为，李耀东，李秋丹，社会智能与综合集成系统．北京：人民邮电出版社，2013.

9. 宋宏彬，王立贵，蒲卫，曹志冬主译，传染病信息学与生物监测．北京：科学出版社，2013.

10. 田捷，代晓倩，杨飞，医学成像与医学图像处理教程．北京：清华大学出版社，2013.

11. 王飞跃，李晓晨，毛文吉，王涛，社会计算的基本方法与应用．浙江：浙江大学出版社，2013.

12. 王飞跃，曾大军，袁勇，李林静，杨彦武，新兴电子商务—关键字竞价基础理论与计算实验．
北京：清华大学出版社，2013.

1.F. L. Lewis and D. R. Liu, Reinforcement Learning and Approximate Dynamic Programming for Feedback 
  Control. Hoboken, NJ: Wiley, 2012.

2.H. G. Zhang, A. Hussain, D. R. Liu, and Z. S. Wang, Advances in Brain Inspired Cognitive Systems. 
  Berlin: Springer, 2012.

3.Y. Q. Gao, F. Y. Wang, and Z. Q. Xiao, Flexible Manipulators: Modeling, Analysis and Optimum Design.
  New York: Elsevier, 2012.

4.W. J. Mao and F. Y. Wang, Advances in Intelligence and Security Informatics. New York: Elsevier, 2012.

5.C. C. Yang, W. J. Mao, X. L. Zheng, and H. Wang, Intelligent Systems for Security Informatics. New 
  York: Elsevier, 2012.

6.Y. W. Yang and F. Y. Wang, Budget Constraints and Optimization in Sponsored Search Auctions. New 
  York: Elsevier, 2012.

7.G. Xiong, Z. Liu, X. W. Liu, F. H. Zhu, and D. Shen, Service Science, Management, and Engineering. 
  New York: Elsevier, 2012.

8.戴汝为，李耀东，李秋丹，社会智能与综合集成系统．北京：人民邮电出版社，2012．

9.宋宏彬，王立贵，曹志冬等译，传染病病信息学与生物监测．北京：科学出版社，2012．

1.戴汝为，李耀东，李秋丹：社会智能与综合集成系统，人民邮电出版社，2011年10月. 

2.田捷：中国密码学发展报告2010，章节（生物特征密码学研究进展），电子工业出版社，pp.86-114, 2011.

3.熊刚，侯家琛，刘胜，张家麟，付满昌：《控制科学与工程学科发展报告》专题报告“核电自动化”，
  中国科学技术出版社，pp.176-181, 2011. 

4.Derong Liu, Huaguang Zhang, Marios Polycarpou, Cesare Alippi and Haibo He (eds.): 
  Advances in Neural Networks – ISNN 2011, Lecture Notes in Computer Science Volume 6675, 
  6676, 6677, Springer, 2011.

5.Gang Xiong, Zhong Liu, Xiwei Liu, Fenghua Zhu, Dong Shen: Service Science, Management and 
  Engineering, 待Springer出版. 2011

6.D. Zeng, H. Chen, C. Chavez, B. Lober, M. Thurdmond: Biosurveillance and Infectious Disease 
  Informatics, Springer, 2011.

7.D. Zeng, C. Yang, C. Collberg(eds): Intelligence and Security Informatics, IEEE International 
  Conference on Intelligence and Security Informatics, ISI 2011 Proceedings, IEEE Press, July, 
  2011.

8.M. Chau, L. Wang, X. Zheng, W. Mao, D. Zeng, and H. Chen (eds.):Intelligence and Security 
  Informatics PAISI 2011 Workshop, Springer, Lecture Notes in Computer Science, July, 2011.

9.N. Memon, D. Zeng, U. Wiil, and P. Karapelas (eds.): Intelligence and Security Informatics,
  Proceedings of the European Intelligence and Security Informatics Conference (EISIC) 2011, 
  IEEE CS Press, September, 2011.

10.Xu Wang, Zhiqiang Cao, Chao Zhou, Zengguang Hou, Min Tan: Coordinated Hunting Based on 
  Spiking Neural Network for Multi-robot System. Multi-Robot Systems, Trends and Development,
  ISBN 978-953-307-425-2,Chapter 17, pp. 327-338, 2011.

1.Feiyue Wang and Derong Liu, Advances in Computational Intelligence: Theory and 
  Applications, World Scientific, 670 pages, 2006.

2.M. M. Gupta, N. Homma and Zengguang Hou, Fuzzy Neural Networks: An Introduction,
  in Feature Extraction: Foundations and Applications, Springer, 773 pages, 2006.

3.钱学森著，戴汝为、何善堉译，工程控制论，上海交通大学出版社，共计310页，2006年。

4.戴汝为，社会智能科学，上海交通大学出版社，共计256页，2006年。

5.戴汝为，论信息空间的大成智慧，上海交通大学出版社，共计241页，2006年。

6.王珏、周志华、周傲英，机器学习及其应用，清华出版社，共计324页，2006年。

7.王硕、谭民，机器鱼，北京邮电大学出版社，共计139页，2006年。

8.李驹光，郑耿，韦安，吴金华，嵌入式Linux系统开发详解--基于EP93XX系列ARM，清华大学出版社，
  共计257页，2006年。

1.田捷，杨鑫，秦承虎. 光学分子影像技术及其应用，北京：科学出版社，2010.

2.Wenji Mao and L. Vermeersch (Eds.). Proceedings of the Second
  Asian Conference on Simulation and AI in Computer Games, 2010.

1.H. Zhang, Derong Liu, and Z. Wang, Controlling Chaos: Suppression, Synchronization and
  Chaotification, Springer, 341 pages, about 12000 words, London, UK, 2009. 

2.H. Chen, Dajun Zeng, and P. Yan: Infectious Disease Informatics—Syndromic Surveillance
  for Public Health and BioDefense, Springer; 250 pages.

3.H. Lu, Dajun Zeng, and H. Chen: Markov Switching-based Outbreak Detection, in 
  Biosurveillance and Infectious Disease Informatics, Springer, 2009.

4.P. Hu, Dajun Zeng, and H. Chen, "Biosurveillance System Evaluation: A Case Study," in 
  Biosurveillance and Infectious Disease Informatics, Springer, 2009.

5.Dajun Zeng, H. Chen, C. Chavez, B. Lober, M. Thurdmond, (eds.): Biosurveillance and 
  Infectious Disease Informatics, Springer, 2009.

6.Dajun Zeng, T.-C. Chan, C.-C. King, and H. Chen, (eds.): Intelligence and Security 
  Informatics: Biosurveillance and Biosecurity-Proceedings, 2009 Biosurveillance and 
  Biosecurity Workshop: International Perspectives, Westing Publishing, September, 2009.

7.Dajun Zeng, L. Khan, K. Zhou, M.-Y. Day, C. Yang, B. Thuraisingham, and H. Chen, (eds): 
  Intelligence and Security Informatics, IEEE International Conference on Intelligence 
  and Security Informatics, ISI 2009 Proceedings, IEEE Press, June. 

8.田捷，杨鑫：《生物特征识别理论与应用》，清华大学出版社，共计475页，75万字。

9.庞中华，崔红：《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》，北京航空航天大学出版社，共计253页。

1.钱学森，戴汝为：论信息空间的大成智慧：思维科学、文学艺术与信息网络的交融，上海交通大学出版社，
  2007年1月第1版，共计241页。

2.戴汝为：社会智能科学，上海交通大学出版社，2007年1月第1版，共计256页。

3.戴汝为：系统学(systematology)与中医药创新发展，科学出版社，共计234页。

4.汤淑明，王飞跃，高海军：生长人工社会：由底向上的社会科学（译书），国防工业出版社（翻译出版），
  基金资助，2007。

5.谭民，徐德，侯增广，王硕，曹志强：《先进机器人控制》，高等教育出版社，2007年5月。

6.Dajun Zeng, I. Gotham, K. Komatsu, C. Lynch, M. Thurmond, D. Madigan, B. Lober,
  J. Kvach, and H. Chen, (eds.): Intelligence and Security Informatics: 
  Biosurveillance, NSF, Biosurveillance Workshop:Systems and Case Studies,
  BioSurveillance 2007, Proceedings, Springer, Lecture Notes in Computer Science,
  No. 4506.

7.Yang, C., Dajun Zeng, Chau, M., Chang, K., Yang, Q., Cheng, X., Jue Wang, 
  Feiyue Wang, and Chen,H. (eds.) (2007). Intelligence and Security Informatics,
  Pacific Asia Workshop, PAISI 2007 Proceedings, Springer, Lecture Notes in
  Computer Science, No. 4430.

8.H. Chen, T. S. Raghu, R. Ramesh, A. Vinze, and Dajun Zeng (Eds.): Handbooks
  in Information Systems: National Security, 2007.

9.D. Liu, S. Fei, Zenguang Hou, H. Zhang, C. Sun (Eds.): Advances in Neural 
  Networks, Part I. Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4491, Springer-Verlag,
  Berlin Heidelberg, 2007. 

10.D. Liu, S. Fei, Zengguang Hou, H. Zhang, C. Sun (Eds.): Advances in Neural
   Networks, Part II. Lecture Notes in Computer Science, Vol.4492, Springer-Verlag,
   Berlin Heidelberg, 2007. 

11.D. Liu, S. Fei, Zengguang Hou, H. Zhang, C. Sun (Eds.): Advances in Neural
   Networks, Part III, Lecture Notes in Computer Science, Vol.4493, Springer-Verlag,
   Berlin Heidelberg, 2007.

1.Feiyue Wang and D. Liu, Editors, Networked Control Systems: Theory and Applications, 
  London, UK, Springer, 2008. 

2.C.Yang, H. Chen, M. Chau, K. Chang, S.-D Lang, P. Chen, R. Hsieh, , Zeng, D., Wang, 
  Feiyue Wang, Carley, K., Mao, W., and Zhan, J. (eds.): Intelligence and Security 
  Informatics Workshops, PAISI, PACCF and SOCO 2008, Springer,  Lecture Notes in 
  Computer Science, No. 5075.

3.X. Zheng, Dajun Zeng, A. Sun, Y. Luo, Q. Wang and Feiyue Wang: Network-based 
  Analysis of Beijing SARS Data," inBiosurveillance and Biosecurity, edited by 
  Daniel Zeng, Hsinchun Chen, Henry Rolka, and Bill Lober, Springer, Lecture Notes in 
  Computer Science, No 5354.

4.Dajun Zeng, H. Chen, H. Rolka and B. Lober: Intelligence and Security Informatics: 
  Biosurveillance and Biosecurity, NSF Biosurveillance and Biosecurity Workshop: 
  Systems and Algorithms, Biosecurity 2008 Proceedings, Springer, Lecture Notes in
  Computer Science, No. 5354.

5.C. Yang, W. Chen, W. Hsu, T. Wu and Dajun Zeng: Intelligence and Security 
  Informatics, IEEE International Conference on Intelligence and Security Informatics,
  ISI 2008 Proceedings, IEEE.

6.D. Ortiz-Arroyo, H. Larsen, Dajun Zeng, D. Hicks and G. Wagner: Intelligence and
  Security Informatics: Proceedings of the First European Conference, EuroISI 2008,
  Springer, Lecture Notes in Computer Science.

7.Dajun Zeng, H. Chen, H. Rolka and B. Lober: Intelligence and Security Informatics: 
  Biosurveillance and Biosecurity, NSF Biosurveillance and Biosecurity Workshop: 
  Systems and Algorithms, Biosecurity 2008 Proceedings, Springer, Lecture Notes in
  Computer Science, No. 5354.

8.Dajun Zeng, P. Yan and S. Li: Spatial Regression-based Environmental Analysis in
  Infec- tious Disease Informatics, in Biosurveillance and Biosecurity, edited by
  Daniel Zeng, Hsinchun Chen, Henry Rolka, and Bill Lober, Springer, Lecture Notes
  in Computer Science, No. 5354.

9.Chau, M., D. Zeng and M. Tanniru: Editorial: Special Issue Introduction on WeB
  2006 E-Business Research and Its Impact, Springer, Journal on Information Systems
  and E-Business Management.

10.D. Zeng,  J. Ma, W. Chang and H. Chen: Spatial-Temporal Data Analysis and Its
   Applications in Infectious Disease Informatics, in Handbooks in Information
   Systems: Business Computing, edited by Alok Gupta and Gedas Adomavicius, Elsevier.

11.Wensheng Yu and Long Wang: Design of Robust Strictly Positive Real Transfer 
   Functions. Networked Control Systems, Theory Applications, (eds. Feiyue Wang
   and Derong liu), Springer, London, 2008.

12.Jiangqiang Yi, Lihua Duan, Yaping Dai, Fangyan Dong and Benhui Chen: Computational
   Intelligence and Industrial Application, Publishing House of Electronics Industry,
   (ISBN:978-7-121-07587-2), pp.1-476, 2008.

1.谭民，王硕，曹志强，《多机器人系统》，清华大学出版社，共计306页，ISBN:7-302-10095-0.

2.王珏，《机器学习研究》第一章，机器学习研究，陆汝钤等主编，清华大学出版社。

3.田捷、杨鑫，《生物特征识别技术理论与应用》，电子工业出版社，共计339页。

4.Feiyue Wang,《Intelligence and Security Informatics》, Springer Verlag.

序号	专利名称	专利号	授权日期	发明人
1	一种基于数据分析的智能路况信息检索方法	2016105972174	2020.01.01	胡文鹏、郑楠、戴汝为
2	多语言场景字符识别方法及识别系统	2016109242397	2020.01.01	史存召、王燕娜、王春恒、肖柏华
3	面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法	2016110525537	2020.01.01	周超、曹志强、孟祥瑞、庞磊、刘希龙、王硕、谭民
4	基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法	2016110592669	2020.01.01	赵菲菲、孔庆群、曾毅、白俊
5	零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置	2016112134063	2020.01.01	赵向、乔红、苏建华、杨爱龙
6	基于词向量自动构建知识库实现辅助诊疗的方法和系统	201611222893X	2020.05.01	张文生、牛景昊
7	水下移动作业机器人的协调规划与控制方法	2017100398811	2020.05.01	王宇、唐冲、王睿、王硕、谭民
8	绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法	2017100988062	2020.06.01	杨国栋、闫田田、梁自泽、李恩、常文凯、毛一剑、徐大伟、龙腾、杨磊
9	协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法	2017101192040	2020.07.01	韩双双、王飞跃、朱凤华、王迎春
10	基于用户优先级的网络接入选择方法和带宽分配方法	2017102028683	2020.07.01	杨坚、韩双双、王飞跃
11	驾驶员跟车行为分析中的期望跟车距离计算方法	2017102268935	2020.07.01	赵冬斌、张启超、夏中谱
12	基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器	2017102692443	2020.07.01	景奉水、范俊峰、杨国栋、李恩、梁自泽、谭民、毛一剑、杨磊、龙腾
13	基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法	2017104282091	2020.08.01	王硕、席宝、鲁涛、蔡莹皓、刘乃军
14	利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统	2017105150723	2020.08.01	王硕、张少林、景奉水、王宇、谭民
15	基于虚拟现实的机器人远程示教系统	2017105434180	2020.09.01	王硕、刘乃军、鲁涛、蔡莹皓、席宝
16	文本隐含语义激活方法及系统	2017105657333	2020.09.01	曾大军、白洁、李林静、王磊、李秋丹
17	无人驾驶设备编队方法以及存储装置、处理装置	2017106504458	2020.11.01	要婷婷、韩双双、王迎春、王飞跃
18	多目图像重聚焦的深度获取方法及系统	2017106620798	2020.11.01	裴仁静、耿征、张梅
19	基于光场极限平面图像局部的深度获取方法及系统	2017106627072	2020.11.01	裴仁静、耿征
20	面向驾驶辅助系统的危险目标检测方法、装置	2017106967553	2020.11.01	赵冬斌、陈亚冉
21	仿生机器鼠	2017109467959	2020.11.01	王子荣、乔红
22	无人车的编队保持控制方法及系统	2017110722173	2020.10.01	韩双双、王迎春、要婷婷、王飞跃
23	多机器人围捕方法	2017112508761	2020.10.01	曹志强、吴志勇、庞磊、于莹莹、周超、陈尔奎
24	基于多脑区协同计算的人类动作意图识别训练方法	2017113192145	2020.10.01	赵宇轩、曾毅、王桂香、赵菲菲
25	极化SAR 图像有监督分类方法及装置	2018100362975	2020.10.01	黄夏渊、聂祥丽、乔红、张波
26	基于海量新闻数据的快速热点检测方法及系统	2018100449080	2020.09.01	曾大军、郑晓龙、何赛克、张曈
27	同顺序流水线车间调度问题的树搜索方法及装置	2018100647132	2020.09.01	商秀芹、刘胜、王飞跃、袁勇、沈震、朱凤华、荆思凤、赵红霞
28	类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化方法	201810144037X	2020.09.01	钟汕林、乔红、陈嘉浩
29	微电网频率自适应学习控制方法	2018101796488	2020.09.01	王鼎、张启超、赵博
30	基于新闻事件搜索语句的新闻事件排序方法及系统	2018101844782	2020.08.01	孔庆超、汪立东、孔祥飞、王慧、王博、刘春阳、张旭、王磊、李雄
31	基于深度图像的目标体运动轨迹预测方法及系统	2018101964708	2020.08.01	陈通瀚、乔红、杨策
32	骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法	2018102180632	2020.08.01	陈嘉浩、乔红、钟汕林、吴伟
33	基于局部梯度分布的拍摄图像优选方法及装置	2018104927043	2020.08.01	史存召、王淼、王春恒
34	空调自学习最优控制系统	201810639507X	2020.07.01	魏庆来、廖泽华、宋睿卓
35	基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法	2018107640755	2020.07.01	景奉水、王喆、杨国栋、李恩、梁自泽、谭民、范俊峰、郑榕樟
36	基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法	2018108415330	2020.07.01	曹志强、赵雄雷、耿文杰、吴叶兰、蔡俊、喻俊志、谭民
37	基于多目相机的增强现实方法、装置及系统	2018108539422	2020.06.01	孟祥冰、张梅、张赵行、王蓉
38	基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置	2018109405410	2020.06.01	王硕、张少林、景奉水、王宇、谭民
39	多电池储能系统的优化控制方法、系统及存储介质	2018109676037	2020.05.01	朱圆恒、赵冬斌、李相俊、周建华
40	基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法	2018109807480	2020.05.01	孟祥冰、张梅、张赵行、王蓉
41	网约车停车诱导方法、平台及系统	201811032151X	2020.05.01	朱凤华、吕宜生、王飞跃、董西松、熊刚、赵红霞
42	智能驾驶车道保持方法及系统	2018112606010	2020.05.01	赵冬斌、李栋、张启超、陈亚冉、朱圆恒
43	一种机械臂路径规划方法、系统及装置	2018113335088	2020.04.01	刘智勇、熊方舟、张丰一、杨旭、乔红
44	基于深度卷积神经网络的物体识别与抓取位置检测方法	2018115040724	2020.04.01	曹志强、贾群、陈尔奎、梁爽、喻俊志、周超
45	基于神经网络的3D 打印误差补偿方法、系统、装置	2019100057021	2020.04.01	沈震、熊刚、李雨勍、高行、谢怿、赵美华、郭超、商秀芹、董西松、武征鹏、万力、王飞跃
46	架空输电线路的巡检机器人	2019100022380	2020.04.01	杨国栋、常文凯、李恩、梁自泽、闫田田、毛一剑、徐大伟、龙腾、杨磊
47	用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置	2019100057055	2020.03.01	沈震、董西松、王晓、姜宇一、白天翔、季英良、颜军、胡斌、熊刚、王飞跃
48	事件信息关键词提取方法、监控方法、及其系统和装置	2019100628028	2020.03.01	孔庆超、张旭、刘春阳、郎佳奇、王鹏、闫鹏、彭鑫、曾大军
49	推送阻力测量装置及介入手术机器人	2019101036982	2020.02.01	谢晓亮、侯增广、周彦捷、边桂彬
50	基于生物阻抗断层扫描的连续握力测量装置及方法	2019103023652	2020.02.01	郑恩昊、乔红
51	位移传感器	201910322645X	2020.02.01	程龙、侯增广、谭民、宋清昆、李正伟、李厚成
52	基于肌肉非线性特性的人工肌肉模块	2019103301018	2020.02.01	牛星宇、付航、乔红
53	启发式随机搜索交通信号灯配时优化方法、系统	2019103726588	2020.01.01	朱凤华、李小双、王飞跃、王坤峰、吕宜生、李镇江
54	基于平行视觉的输电线路部件检测方法、系统、装置	2019104685250	2020.01.01	王坤峰、翟永杰、王金娜、吴童桐、王飞跃
55	压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置	2019104784379	2020.11.01	杜章铭、周超、王硕、邓赛、张甜露、程龙、谭民
56	智能驾驶横向换道决策方法、系统和装置	2019105524951	2020.05.01	张启超、王俊杰、赵冬斌
57	水下仿生推进器测试平台	2019209771667	2020.04.01	王宇、马睿宸、王睿、王硕、谭民、唐冲
58	仿生机器蝠鲼	2019105993884	2020.04.01	吴正兴、喻俊志、孟岩、陈星宇、王健
59	血管介入手术机器人的导管递送装置	2019106146796	2020.04.01	谢晓亮、侯增广、王巧利、边桂彬、周彦捷、周小虎、刘市祺
60	基于FFL的磁粒子成像三维立体重建方法、系统、装置	2019106372477	2020.04.01	田捷、张鹏、惠辉、王坤、杨鑫
61	基于无磁场线扫描的磁粒子成像系统	2019106377095	2020.04.01	田捷、惠辉、张鹏、王坤、杨鑫
62	深海潜艇专用3D 打印机	2019106560372	2020.04.01	熊刚、魏培企、沈震、刘胜、董西松、赵美华、牛璐璐、商秀芹、王飞跃
63	基于脑- 机接口的注意力调控系统	201910793338X	2020.04.01	王卫群、侯增广、王佳星、梁旭、任士鑫、石伟国、彭亮
64	基于平行集成学习的交通路径推荐方法、系统、装置	2019107933534	2020.04.01	朱凤华、郭中正、陈圆圆、吕宜生、王飞跃、赵红霞
65	基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法	2019108072180	2020.04.01	周俊杰、陈嘉浩、邓虎、乔红
66	仿生机器人肢体的单臂结构和机器鼠	2019214695540	2020.04.01	张梦渊、李豪煌、李纯、乔红
67	基于混合深度学习的短时交通流量预测方法、系统、装置	2019108422428	2020.04.01	熊刚、李志帅、吕宜生、陈圆圆、赵红霞、朱凤华、沈震、王飞跃
68	一种舱段装配平台及舱段装配方法	2019108732852	2020.04.01	刘兆阳、景奉水、范俊峰、谭民、梁自泽、李恩、杨国栋、王喆
69	双导丝或球囊的血管介入器械操控装置	2019108874266	2020.04.01	谢晓亮、侯增广、孟令武、奉振球、周小虎、刘市祺、陈弈楠
70	仿生滑翔机器海豚的滑翔深度控制方法、系统、装置	2019111896932	2020.04.01	喻俊志、吴正兴、王健、闫帅铮、谭民
71	用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法	201911243576X	2020.04.01	邓赛、范俊峰、吴正兴、周超、景奉水、谭民
72	按压止血装置	2019112893310	2020.04.01	王巧利、谢晓亮、侯增广
73	股动脉自动按压止血机器人	2019112787523	2020.04.01	谢晓亮、侯增广、王巧利

序号	软件名称	类别	登记号	授权日期	申请人
1	农产品价格自动采集和智能预测系统	软件著作权	2020SR0256620	2020.01.01	李雪燕
2	多传感器融合定位系统软件	软件著作权	2020SR0290903	2020.03.26	张启超
3	基于多智能体建模的核应急疏散仿真优化系统	软件著作权	2020SR0401038	2020.04.30	徐延才
4	智能机器鱼视频传输与目标检测软件	软件著作权	2020SR0644050	2020.06.18	张鹏飞
5	面向边缘计算平台的微服务系统软件V1.0	软件著作权	2020SR0772600	2020.07.15	陈世超
6	波纹油箱制造工艺管理系统	软件著作权	2020SR0291288	2020.03.26	孔诗涵
7	基于深度强化学习的电梯系统自学习最优控制软件	软件著作权	2020SR0732512	2020.07.07	王凌霄、魏庆来
8	防疫话题事件推理系统	软件著作权	2020SR0937270	2020.08.17	张立业
9	互联网新闻分析系统	软件著作权	2020SR0940870	2020.08.18	张立业
10	基于Twitter信息的新冠疫情社交媒体数据传播溯源分析系统	软件著作权	2020SR0937263	2020.08.17	马艾田
11	面向边缘计算的计算任务调度仿真软件V1.0	软件著作权	2020SR1050738	2020.09.07	陈世超
12	赌博网站智能侦搜系统	软件著作权	2020SR1051523	2020.09.07	马艾田
13	机器人行人检测与目标行人识别软件	软件著作权	2020SR1051182	2020.09.07	曹志强
14	基于双目相机的目标行人定位软件	软件著作权	2020SR1051296	2020.09.07	曹志强
15	基于激光雷达和相机的多行人跟踪定位软件	软件著作权	2020SR1054593	2020.09.07	曹志强
16	儿童实物编程学习、创作、分享平台	软件著作权	2020SR1158670	2020.09.24	章颂
17	疫情信息语音查询软件	软件著作权	2020SR1167357	2020.09.27	徐辉
18	疫情物资清单文字识别软件	软件著作权	2020SR1167349	2020.09.27	徐辉
19	煤流运输设备协同管控系统	软件著作权	2020SR1106929	2020.09.16	张月
20	大数据存储与计算平台V1.0	软件著作权	2020SR1503019	2020.09.23	朱珊珊
21	社会安全态势评估软件	软件著作权	2020SR1502944	2020.09.23	朱珊珊
22	面向地区的开源信息采集与分析软件V1.0	软件著作权	2020SR1502943	2020.09.23	朱珊珊
23	情感分析与立场分析软件V1.0	软件著作权	2020SR1502942	2020.09.23	朱珊珊
24	文本信息智能化处理软件V1.0	软件著作权	2020SR1502941	2020.09.23	朱珊珊
25	业务驱动的智能化自组计算引擎V1.0	软件著作权	2020SR1503467	2020.09.23	朱珊珊
26	机器人视觉定位抓取控制软件V1.0	软件著作权	2020SR1759644	2020.12.08	苏建华
27	基于人脸识别的疾病筛查软件系统	软件著作权	2020SR0071467	2020.01.01	商秀芹
28	一种DLP 3D打印模型反走样控制软件	软件著作权	2020SR0071466	2020.01.01	商秀芹

序号	专利名称	专利号	授权日期	发明人
1	一种用于人脸识别的方法及装置	201510727701.X	2019.01.01	乔红,吴伟,席铉洋,覃政科,丁曙光,宋永博
2	一种广视角光学分子断层成像导航系统及方法	201610201371.50	2019.01.01	迟崇巍,杨鑫,田捷,叶津佐
3	一种基于影像组学的多模态磁共振图像差异检测方法及装置	201610228491.40	2019.03.01	刘振宇,田捷,沈忱,董迪,臧亚丽,杨彩云,徐敏
4	一种微管零件的夹持装置及方法	201610709590.40	2019.03.01	张正涛,徐德,史亚莉
5	一种光干涉气体浓度传感器系统	201610901835.30	2019.04.01	李恩,谭民,梁自泽,龙腾
6	一种基于多角度的选择性光片照明显微成像的重建方法	201610872272.X	2019.05.01	杨鑫,田捷,胡朝恩,惠辉,董迪
7	基于非平衡学习的深度卷积网络图像标注方法及装置	201511021328.20	2019.05.01	张文生,杨阳
8	基于CUDA加速的神经元活动图像动态配准方法及装置	201610861004.80	2019.06.01	杨鑫,田捷,孟慧,惠辉,董迪
9	一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置	201610141197.X	2019.07.01	乔红,吴伟,尹沛劼,钟汕林,亓鲁,李寅琳,席铉洋
10	一种图像采集设备及人脸五官的遮挡检测方法	201610375049.40	2019.07.01	赵晓光,谭民,张宇佳
11	基于卡尔曼滤波的高铁接触网目标检测与跟踪方法	201610898253.40	2019.07.01	张文生,陈东杰,胡文锐,杨叶辉,杨阳,何泽文
12	一种视觉目标跟踪方法及装置	201611151489.80	2019.07.01	徐德,尹英杰,王欣刚
13	基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统	201710516095.60	2019.08.01	梁自泽,李恩,景奉水,谭民,毛一剑,王晓健,赵伟青,杨磊,龙腾
14	一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法	201710531998.10	2019.08.01	景奉水,杨国栋,谭民,梁自泽,李恩,郑榕樟,邓赛,孙尧
15	一种三自由度腕关节康复机器人及其系统	201610860704.50	2019.09.01	侯增广,彭亮,王卫群,边桂彬,程龙,罗林聪,张东旭,梁旭,彭龙
16	基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法	201711335667.70	2019.09.01	景奉水,梁自泽,杨国栋,李恩,谭民,范俊峰,王喆,龙腾,杨磊
17	铝电解槽位姿的测量系统及测量方法	201710521182.00	2019.11.01	梁自泽,李恩,杨磊,龙腾,范俊峰,毛一剑,常文凯
18	架空输电线路的巡检机器人	2019100022380.00	2019.11.01	梁自泽,李恩,杨国栋,龙腾,徐大伟,毛一剑,闫田田,常文凯,杨磊
19	无人车的编队保持控制方法及系统	2017110722173.00	2019.11.01	韩双双,王飞跃,王迎春,要婷婷
20	基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器	2017102692443.00	2019.11.01	谭民,梁自泽,李恩,杨国栋,景奉水,杨磊,毛一剑,范俊峰,龙腾
21	分布式室外大气质量监测精度校正系统及参数更新方法	2018102352395.00	2019.11.01	张文生,李双双,韩刚,张征
22	水下移动作业机器人的协调规划与控制方法	2017100398811.00	2019.10.01	王硕,谭民,王宇,唐冲,王睿
23	像素级手写体汉字自动生成方法、存储设备、处理装置	2017104198265.00	2019.10.01	张文生,张英华
24	基于虚拟现实的机器人远程示教系统	2017105434180.00	2019.10.01	王硕,刘乃军,鲁涛,蔡莹皓,席宝
25	基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法	2017104282091.00	2019.10.01	王硕,席宝,鲁涛,蔡莹皓,刘乃军
26	图像的缺陷检测方法	2016111439384.00	2019.09.01	徐德,张正涛,宫新一,沈飞,苏虎,杨化彬,袁智超
27	零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置	2016112134063.00	2019.09.01	乔红,苏建华,赵向,杨爱龙
28	格式文档关键信息块配准及提取的方法及装置	2017101000638.00	2019.09.01	史存召,肖柏华,王春恒,何坤,贾馥溪
29	金枪鱼机器人	2018107091508.00	2019.09.01	吴正兴,喻俊志,杜晟
30	锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法	2017114250947.00	2019.08.01	邹伟,李海鹏,王欣刚,尹英杰
31	视觉伺服定位和抓取的方法	2017105526036.00	2019.08.01	杨旭,乔红,宋永博,任书楠
32	微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法	2017111714780.00	2019.08.01	吴正兴,喻俊志,陈星宇,孔诗涵
33	供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备	2017110029137.00	2019.08.01	徐德,邹伟,李海鹏
34	仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法	2017100396587.00	2019.07.01	王硕,谭民,王宇,唐冲,王睿
35	微型水下鳍面攻角传感器	201710107611X	2019.07.01	吴正兴,谭民,喻俊志,王天柱,刘金存
36	白玻璃板表面崩边缺陷检测方法	2016110014033.00	2019.07.01	张正涛,苏虎,袁智超,沈飞,宫新一,杨化彬,张武杰
37	一种应用于大规模非规则结构数据的图搜索算法	201510872650X	2019.06.01	刘智勇,乔红,杨旭,苏建华,王晶晶
38	用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统	2017104539113.00	2019.06.01	景奉水,杨国栋,谭民,梁自泽,李恩,郑榕樟,邓赛,孙尧
39	可调位置的四指机械手	2018216110289.00	2019.05.01	乔红,牛星宇,李睿
40	用于给偏心轴装配轴承的自动化设备	2016110811030.00	2019.05.01	苏建华,乔红,朱建康,宋永博
41	显微图像的显示方法、显示装置及包含该装置的成像系统	2017101591905.00	2019.05.01	张梅,耿征,裴仁静,曹煊,张赵行,孟祥冰,王蓉
42	基于Erlang的人工交通系统实现方法	2016109345340.00	2019.05.01	王飞跃,朱凤华,陈松航,叶佩军
43	柔性仿生机械臂	2018216265044.00	2019.04.01	乔红,,牛星宇,李睿,徐静
44	基于显微视觉的白玻表面缺陷检测方法	2016110924382.00	2019.04.01	张正涛,徐德,袁伦喜,杨化彬,陶显
45	基于笔画结构对称性的文档图像二值化方法	2016105347120.00	2019.04.01	肖柏华,史存召,王春恒,何坤,贾馥溪
46	一种手部康复装置及系统	2017105239525.00	2019.04.01	谭民,侯增广,程龙,罗林聪,王昂,孙恒辉,董翔,陈妙,李厚成
47	用于给偏心轴装配轴承的自动化系统	201611083550X	2019.03.01	苏建华,乔红,朱建康,宋永博
48	一种基于语音语义理解的交通电台路况信息播报系统	2016105965965.00	2019.03.01	郑楠,戴汝为,胡文鹏,
49	基于人在回路的智能自学习故障诊断方法	2016107304613.00	2019.02.01	王健,杨露,张桂刚
50	基于光路采集的移动裸眼三维虚拟现实的方法和系统	2016112028740.00	2019.02.01	张梅,马魁,裴仁静,耿征
51	基于Q学习的智能楼宇温度控制方法	2016102217093.00	2019.02.01	魏庆来,李本凯,刘德荣
52	基于自适应动态规划的单区域电力系统频率复合控制方法	2016111047142.00	2019.02.01	张启超,王鼎,刘德荣
53	光学元件表面颗粒物在线监测装置及其在线监测的方法	2016102380305.00	2019.01.01	张正涛,徐德,张大朋,丁文东
54	基于多级分区词袋模型的脑疾病识别方法	2016101023781.00	2019.01.01	张文生,李悟,李涛
55	一种用于青光眼粘小管成形术的导管驱动机构	201811032812.90	2019.11.01	边桂彬,侯增广,谭民,郭淼
56	剪枝机器人系统	US10,278,333	2019.05.01	沈震,康孟珍,王飞跃,李鉴通
57	一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置	US10,252,029	2019.04.01	边桂彬,侯增广,谢晓亮,程龙,谭民,奉振球,周小虎

序号	软件名称	类别	登记号	授权日期	申请人
1	基于手势识别的仿生机器鱼控制软件	软件著作权	2019R11L862543	2019.06.24	喻俊志
2	基于语音识别的仿生机器鱼控制软件	软件著作权	2019R11L862431	2019.06.24	喻俊志
3	民用飞机修理级别分析与维修资源规划联合优化平台软件	软件著作权	2019R11L1857186	2019.12.09	王健
4	通用飞机状态监测与健康管理软件	软件著作权	2019R11L1857030	2019.12.09	王健
5	一种人脸3D多特征跟踪检测软件	软件著作权	2019R11L1077625	2019.07.31	沈震
6	一种3D图像快速重建打印软件	软件著作权	2019R11L1071335	2019.07.30	沈震
7	光干涉智能气体传感器自动测试标定软件	软件著作权	2019R11L777776	2019.06.05	王飞跃
8	光干涉智能气体传感器采集监测软件	软件著作权	2019R11L777431	2019.06.05	王飞跃
9	Sm-car-Ⅴ缩微智能车软件系统	软件著作权	2019R11L556337	2019.04.26	王飞跃
10	Sm-car-Ⅳ缩微智能车软件系统	软件著作权	2019R11L556260	2019.04.26	王飞跃
11	Sm-car-Ⅲ缩微智能车软件系统	软件著作权	2019R11L556194	2019.04.26	王飞跃
12	大范围视觉场景智能探索与评估系统	软件著作权	2019R11L497699	2019.04.17	王飞跃
13	文字检测与识别数据标注平台系统	软件著作权	2019R11L259226	2019.03.08	王健
14	网络文学协同创作系统	软件著作权	2019R11L254579	2019.03.07	王健
15	全景足球视频自动导播系统	软件著作权	2019R11L248418	2019.03.06	王健
16	智能装备设计方案分析与评估系统	软件著作权	2019R11L071440	2019.01.16	谭民
17	机器人柔性夹持与安装软件系统	软件著作权	2019R11L071210	2019.01.16	谭民
18	机器人柔性精密装配软件系统	软件著作权	2019R11L071126	2019.01.16	谭民
19	蛇形机器人运动控制软件	软件著作权	2019R11L011156	2019.01.03	谭民
20	危险目标检测系统软件	软件著作权	2019R11L008364	2019.01.03	谭民

序号	专利名称	专利号	授权日期	发明人
1	储能电池充/放电异常行为检测方法及检测系统	201610687158X	2018.11.01	赵冬斌, 朱圆恒,卜丽,李相俊
2	用于机器水母的三维重心调节装置	2016105599456.00	2018.03.01	喻俊志, 吴正兴,栗向滨
3	一种类人机器人上肢运动的类神经控制方法	201510960570X	2018.03.01	乔红, 吴伟,尹沛劼, 李川, 陈嘉浩
4	基于局部特征融合的目标再识别方法	2015106578382.00	2018.04.01	曹志强, 周超, 谭民,袁文博, 王天柱
5	一种作物性状动态形成过程评估品种的方法	2015100306793.00	2018.01.01	王秀娟, 康孟珍, 华净, 王飞跃,王浩宇
6	一种OFDM系统子载波间干扰自消除方法	2015100290140.00	2018.04.01	王飞跃,李玉珂,温淼文, 程翔, 杨柳青
7	基于改进的水平集的自动肿瘤影像区域分割方法	2015101245867.00	2018.04.01	田捷,牟玮, 陈喆, 杨凤
8	形状层级描述、平均形状和动态形状计算及形状匹配方法	2015101321466.00	2018.04.01	乔红,席铉洋, 覃政科, 李冯福, 李寅霖
9	基于多视角学习的鲁棒性前景检测方法	2015101749799.00	2018.04.01	王坤峰,王飞跃, 苟超,刘玉强
10	肺部CT影像异常区域的自动分割方法	2015101229559.00	2018.05.01	田捷,宋江典, 杨彩云, 杨凤
11	用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法	2016101161103.00	2018.06.01	景奉水, 李恩,李婧
12	基于先验模型的光片显微成像条纹噪声去除方法	2015102206094.00	2018.07.01	田捷,梁潇,董迪, 惠辉, 杨鑫, 徐敏
13	EADP控制器的离线训练方法和系统及其在线控制方法和系统	2015110097192.00	2018.07.01	王飞跃, 吕宜生,刘裕良,段艳杰,陈松航
14	结合写作特征和序列特征的中文情感新词识别方法和系统	2016100669575.00	2018.09.01	毛文吉,王磊,王磊, 林俊杰, 王卿, 马宏远
15	面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法	2016109838475.00	2018.10.01	陆浩, 袁勇,张好剑, 王云宽, 吴少泓, 郑军, 胡建华, 王欣波, 苏婷婷,
16	光学投影断层成像的检测方法	2015102192369.00	2018.02.01	田捷,方梦捷; 董迪; 惠辉; 杨鑫; 徐敏
17	用于架空输电线路的巡线机器人	201710120376X	2018.10.01	杨国栋, 梁自泽, 李恩,常文凯, 闫田田, 毛一剑, 徐大伟, 龙腾, 杨磊
18	仿生机器鼠	2016112029194.00	2018.11.01	乔红,王子荣,朱健康, 宋永博
19	一种基于数据分析的智能路况管理系统	2016105960228.00	2018.11.01	郑楠;,戴汝为,胡文鹏
20	基于Docker的人工交通系统大规模计算实验方法	2015105182496.00	2018.02.01	王飞跃, 朱凤华, 李镇江, 熊刚, 吕宜生, 赵红霞,陈松航
21	办公建筑能耗管理方法	2015105044867.00	2018.12.01	刘德荣,魏庆来,石光
22	构建三维重建模型表面的方法和系统	2016102622535.00	2018.12.01	王飞跃,耿正,张赵行,曹煊,孟祥冰
23	结合用户情感表达方式的中文情感新词识别方法和系统	2016100899628.00	2018.12.01	毛文吉,王磊,林俊杰,刘春阳,苗琳
24	基于知识与数据共同驱动的作物单产量预测方法	201410371605.10	2018.01.01	康孟珍,华净,王秀娟,王浩宇,范兴容,胡包钢
25	一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法	201410389317.90	2018.12.01	喻俊志,孙飞虎.陈世峰
26	适用于裸眼显示系统的投影阵列和投影显示方法	201410401258.20	2018.03.01	王飞跃,张赵行,李托拓,曹煊,张骁
27	一种交通疏散目的地部分随机分配比例确定方法	201410785365.X	2018.05.01	王飞跃,吕宜生,赵红霞,亢文文,段艳杰
28	一种虚拟导丝/导管及使用其的仿真方法和仿真系统	201510024815.80	2018.09.01	侯增广,谢晓亮,边桂彬,程龙,谭民,米韶华,杨帆,奉振球,高占杰
29	多维度和多粒度情感分析方法	201510431992.80	2018.01.01	曾大军, 王磊,包秀国,程工,马宏远,李军锋,温婉婷,王卿,庞琳,李雄,贺敏,刘玮
30	一种基于视觉的变电站隔离开关状态识别方法	201510791980.60	2018.09.01	赵晓光,谭民,陈宏凯,孙世颖,王天正,邹小峰,刘元华,郭宇智,李泽仁
31	一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统	201510789627.40	2018.01.01	耿征,张梅,张赵行,曹煊,张骁
32	一种基于改进VIBE的遗留物检测方法	201510809525.40	2018.01.01	赵晓光,谭民,孙世颖,陈宏凯,王天正,邹小峰,刘元华,郭宇智,李泽仁
33	一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置	201510837411.00	2018.05.01	边桂彬,侯增广,谢晓亮,郝剑龙,周小虎,彭龙,奉振球
34	三维重建方法	201510977334.90	2018.06.01	耿征,张梅,张赵行,孟祥冰,曹煊
35	基于梯度调整的血管图像增强方法	201511021401.60	2018.09.01	田捷,梁潇,董迪,杨鑫,徐敏,惠辉
36	基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法	201610076855.10	2018.05.01	李恩,谭民,梁自泽,景奉水,丁磊,龙腾,何峰
37	一种面向水质监测的仿生机器海豚	201610121609.30	2018.04.01	喻俊志,吴正兴,刘金存,阳翔
38	一种变阻抗和基于事件的触觉反馈控制方法	201610150621.70	2018.09.01	谢晓亮,侯增广,边桂彬,程龙,郝剑龙,高占杰,王莉
39	智能墙面抹灰机器人	201610217606.X	2018.03.01	方灶军,梁自泽,李恩,谭民,范俊峰,赵伟青,汤盈忠,龙腾,郑晶怡
40	一种血管介入手术操作采集装置及方法	201610266715.00	2018.05.01	边桂彬,侯增广,谢晓亮,奉振球,周小虎,郝剑龙,王莉,高占杰
41	一种康复机器人主动训练控制方法和装置	201610317761.90	2018.06.01	彭亮,侯增广,王卫群,程龙,谢晓亮,边桂彬,
42	一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法	201610404708.20	2018.12.01	谢晓亮,侯增广,边桂彬,高占杰,奉振球,郝剑龙,王莉,周小虎,程笑冉
43	靶向肿瘤的近红外介孔二氧化硅纳米探针及其制备方法	201610562581.70	2018.06.01	田捷,尚文婷,曾超挺,梁小元,蒋红美
44	一种单电机驱动的两关节机器鱼	201610618146.10	2018.01.01	喻俊志,吴正兴,张程,刘金存,任亮
45	一种焊接夹具	201611047851.70	2018.02.01	梁自泽,景奉水,李恩,谭民,毛一剑,王晓健,赵伟青,闫帅,龙腾,杨磊,范俊峰
46	图像水平重力方向的检测方法	15/306,980	2018.02.01	曹志强,周超,谭民,刘希龙,艾坤
47	一种无线声控穿戴式分子影像导航系统	15/289,535	2018.07.01	田捷,何坤山,迟崇巍,杨鑫
48	一种基于混合图像模板的车辆检测方法	14/392,309	2018.12.01	王飞跃,李叶

序号	获奖类别	获奖课题	获奖等级	授奖时间	所有署名完成者	作品链接
1	国家科学技术进步奖	汉王形变连笔的手写识别方法与系统	一等奖	2001年	刘迎建、戴汝为、李明敬、陈勇张学军、张立清、钮兴昱、马良王红岗、李志峰、刘昌平、高涛肖志宏、秦建辉	图片
2	国家自然科学奖	仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法	二等奖	2017年	谭　民、侯增广、喻俊志程　龙、王　硕	图片
3	国家自然科学奖	基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究	二等奖	2014年	乔　红、刘智勇	图片
4	国家技术发明奖	基于大形变和低质量的指纹加密方法与应用	二等奖	2012年	田　捷、庞辽军、曹　凯杨春林	图片
5	国家科学技术进步奖	小动物多模态光学分子影像成像方法与系统	二等奖	2010年	田捷、白净、杨鑫张永红、秦承虎、杨祥
6	国家自然科学奖	鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用	二等奖	2008年	段广仁、关新平、刘国平张焕水、高会军	图片
7	国家自然科学奖	智能控制理论与方法的研究	二等奖	2007年	王飞跃	图片
8	国家科学技术进步奖	基于混合匹配的指纹识别系统与应用	二等奖	2005年	田捷、杨鑫、何晖光等	图片
9	国家科学技术进步奖	大规模断层数据的分割和三维重建及其应用	二等奖	2004年	田捷、何晖光、张晓鹏等	图片

总体定位	发展目标	学术期刊主编
国际学会任职与荣誉	国家科技奖励	省部级科技奖

国际奖	人才队伍	研究员
学术著作	发表论文	承担项目

研究生培养	国际合作	实验平台
平行交通系统	平行农业	平行视觉

平行网络	平行制造	Q学习迭代自适应动态规划
广义策略迭代自适应动态规划副本	基于强化学习的智能驾驶	渐非凸渐凹化过程—— 一种偏置换矩阵集上的组合图优化框架

图匹配算法及其在机器视觉中应用	机器人手眼融合	机器人类闹决策
高维吸引域在装配中的应用	国际影响力	机器人决策智能平台

快速精确信息理解与控制	基于吸引域的装配平台-1	基于吸引域的装配平台-2
所获荣誉	科研成果产业化	仿生机器鱼高机动运动控制

仿生机器海豚系统研究	UVMS机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究	康复机器人
微创血管介入手术机器人	结直肠癌淋巴结转移预测	影像组学分析软件

光学分子影像手术导航系统研制及其临床应用	光核融合成像在微小肿瘤早期检测中的应用	核壳纳米星用于脑胶质瘤多模成像
系统复杂性理论与实践	基于多层液晶的光场裸眼三维显示器	基于投影阵列的真三维显示平台

油品在线优化调合系统	空天地协同云观测	地基云自动观测设备
互联网舆情计算	新媒体大数据技术与应用	互联网用户行为预测与立场分析

序号	软件名称	类别	登记号	授权日期	申请人
1	基于自适应动态规划的空调系统自学习最优控制软件	软件著作权	2018SR095437	2018.02.07	魏庆来、廖泽华、宋睿卓
2	零和博弈的值迭代的自适应动态规划算法软件	软件著作权	2018SR167695	2018.03.14	魏庆来、宋睿卓
3	基于影像组学技术的低剂量CT 肺结节筛查软件	软件著作权	2018SR546039	2018.07.18	田捷、胡朝恩、董迪、臧亚丽、刘振宇、杨鑫
4	肺癌影像组学辅助诊断软件	软件著作权	2018SR564024	2018.07.18	田捷、刘雨、胡朝恩、董迪、臧亚丽、刘振宇、杨鑫
5	影像组学技术分享软件	软件著作权	2018SR1025591	2018.12.17	田捷、胡朝恩、董迪、方梦捷、张利文
6	基于机器学习的肺炎检测软件	软件著作权	2018SR1025337	2018.12.17	田捷、王硕、董迪、胡朝恩、刘振宇
7	肝细胞癌大血管侵犯预测软件	软件著作权	2018SR1025237	2018.12.17	田捷、顾东升、魏靖伟、郝小涵、张帅通
8	PET- 光学融合乳腺成像软件	软件著作权	2018SR951340	2018.12.17	田捷、惠辉、胡朝恩、董迪、杨鑫
9	柔性肌肉骨骼系统的装配控制软件	软件著作权	2018SR822274	2018.10.16	周俊杰、王军鹏、乔红、赵杰
10	类神经肌肉骨骼简化模型设计系统	软件著作权	2018SR822268	2018.10.16	钟汕林、陈嘉浩、乔红、赵杰
11	基于深度网络与环境约束融合的机器人识别抓取系统	软件著作权	2018SR822257	2018.10.16	钱扬、李小青、李睿、乔红、徐静
12	基于环境约束域的机器人操作策略分析与规划系统	软件著作权	2018SR822250	2018.10.16	李睿、李小青、乔红、徐静
13	基于环境吸引域的装配策略分析系统	软件著作权	2018SR822244	2018.10.16	李小青、李睿、乔红、徐静
14	多功能救援装备显示器软件	软件著作权	2018SR588184	2018.07.26	张少林、杜章铭、李恩、王硕
15	多功能救援装备控制系统软件	软件著作权	2018SR588185	2018.07.26	杜章铭、张少林、李恩、王硕
16	滑翔海豚智能交互软件	软件著作权	2018SR580773	2018.07.25	喻俊志、吴正兴、王健、杨越麒、谭民
17	多姿态目标检测软件	软件著作权	2018SR515624	2018.07.03	杨国栋、闫田田、李恩、徐大伟、毛一剑、杨磊、范俊峰、龙腾
18	信息追溯与发展阶段研判软件	软件著作权	2018SR384148	2018.05.25	曾大军、郑晓龙、何赛克、张曈
19	影像组学技术分享软件	软件著作权	2018SR1025591	2018.12.17	田捷、胡朝恩、董迪、方梦捷、张利文

序号	专利名称	专利号	授权日期	发明人
1	一种零训练样本行为识别方法	201310364990.20	2017.03.01	王春恒，肖柏华，张重，刘爽，周文
2	基于随机自适应符号稀疏编码的地基云图分类方法	201310389346.00	2017.05.24	王春恒，肖柏华，刘爽，张重
3	一种基于稀疏强化学习的传感器网络优化方法	201310739109.20	2017.03.01	赵冬斌，刘德荣，张震
4	一种车路交互无线网络部署的测评方法及装置	201310740985.70	2017.03.29	黄武陵，王飞跃，朱凤华，熊刚，杨柳青
5	一种基于视频监控图像的行人检测和计数方法	201310745952.10	2017.06.16	王飞跃，胡斌，熊刚，朱凤华，王生进
6	一种基于点集匹配的图像配准方法	201410102814.60	2017.04.19	田捷，喻冬东，朱明，杨凤，杨彩云
7	基于自然能蓄电的无线充电平台	201410178154.X	2017.04.12	胡斌，王飞跃，熊刚，田滨，鲁沛，田秋常，蒋剑，李逸岳
8	基于机器视觉分析的牧业智能管理系统	201410182995.80	2017.06.16	胡斌，王飞跃，熊刚，朱凤华，田秋常，周维斯，蒋剑
9	一种多边形工件检测定位方法	201410305198.40	2017.05.10	乔红，覃政科，王鹏，孙佳
10	一种基于全空时网络编码的协同通信方法及系统	201410328251.20	2017.11.07	杨坚，沈霞，韩双双，朱凤华，王飞跃，程翔，杨柳青
11	一种交通数据弥补方法	201410336212.70	2017.04.19	王飞跃，吕宜生，朱凤华，段艳杰，亢文文，刘裕良，赵一飞
12	基于知识与数据共同驱动的作物单产量预测方法	201410371605.10	2017.12.14	康孟珍，华净，王秀娟，王浩宇，范兴容，胡包钢
13	一种基于极值区域和极限学习机的车牌识别方法	201410374155.10	2017.06.16	王坤峰，王飞跃，苟超
14	一种多天线交通通信网络系统及信号检测方法	201410495382.X	2017.06.06	韩双双，朱凤华，王飞跃，陈世超，杨柳青，
15	基于神经元网络的压电陶瓷执行器的预测控制方法及装置	201410514209.X	2017.10.03	程龙，侯增广，谭民，刘伟川
16	一种基于域鲁棒卷积特征学习的交叉视角人脸识别方法	201410583974.70	2017.09.19	王春恒，肖柏华，陈雪
17	一种基于结构化词典域转移的交叉视角人脸识别方法	201410583963.90	2017.09.15	王春恒，肖柏华，陈雪
18	一种移动机器人图像拼接方法及装置	201410727745.80	2017.06.16	刘智勇，乔红，杨旭，李川
19	一种滑翔机器海豚	201410743748.00	2017.08.11	喻俊志，吴正兴，苏宗帅，谭民，袁俊，陈世峰
20	一种用于墙面抹灰机器人的垂直度测量与补偿系统及方法	201410764454.60	2017.06.16	李恩，梁自泽，方灶军，谭民，汤盈忠，龙腾，赵伟青，范俊峰
21	基于 sEMG 的单关节主动训练控制方法及相应的康复机器人	201410784548.X	2017.07.21	侯增广，程龙，王卫群，谢晓亮，边桂彬，胡进，高占杰，梁旭，彭龙，彭亮
22	智能墙面抹灰机器人的专用控制器	201510266681.00	2017.08.01	李恩，梁自泽，方灶军，谭民，龙腾，汤盈忠，范俊峰，赵伟青
23	多维度和多粒度情感分析方法	201510431992.80	2017.12.12	曾大军，王磊，包秀国，程工，马宏远，李军锋，温婉婷，王卿，庞琳，李雄，贺敏，刘玮
24	无线声控穿戴式分子影像导航系统	201510649648.60	2017.11.06	田捷，何坤山，迟崇巍，杨鑫
25	一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统	201510789627.40	2017.11.29	耿征，张梅，张赵行，曹煊，张骁
26	一种基于改进 VIBE 的遗留物检测方法	201510809525.40	2017.11.29	赵晓光，谭民，孙世颖，陈宏凯，王天正，邹小峰，刘元华，郭宇智，李泽仁
27	一种基于环境吸引域的轴孔装配方法及系统	201610089839.60	2017.11.06	乔红，李睿，马超，李小青，陈紫渝
28	基于环境吸引域的机器手抓取策略规划方法	201610108378.20	2017.10.26	乔红，李小青，马超，李睿，陈紫渝
29	一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置	201610319764.60	2017.11.21	侯增广，王卫群，程龙，谢晓亮，边桂彬，彭亮
30	一种单电机驱动的两关节机器鱼	201610618146.10	2017.12.01	喻俊志，吴正兴，张程，刘金存，任亮
31	一种焊接夹具	201611047851.70	2017.12.18	梁自泽，景奉水，李恩，谭民，闫帅，毛一剑，王晓健，赵伟青，龙腾，杨磊，范俊峰
32	用于抓取活塞的机械手	201621452329.20	2017.09.22	乔红，苏建华，杨爱龙，宋永博，赵向
33	用于给偏心轴装配轴承的自动化设备	201621301655.30	2017.06.09	苏建华，乔红，朱建康，宋永博
34	用于给偏心轴装配轴承的自动化系统	201621302550.X	2017.06.30	苏建华，乔红，朱建康，宋永博
35	基于局部对比显著性联合特征的目标跟踪方法	201410822318.80	2017.08.25	郑碎武，乔红，刘林山
36	一种基于神经网络的办公建筑房间分类方法	201410828012.30	2017.06.13	刘德荣，魏庆来，石光，刘禹，关强
37	一种基于鉴别性笔画库的英文场景文字识别方法	201510023529.X	2017.12.05	王春恒，肖柏华，史存召，高嵩
38	一种基于域自适应的英文场景文字识别方法	201510022065.00	2017.12.01	王春恒，肖柏华，史存召，高嵩
39	一种基于作物模型的密闭系统环境因子优化调控方法	201510031385.20	2017.06.09	康孟珍，胡包钢，王飞跃，范兴容

序号	软件名称	类别	登记号	授权日期	申请人
1	铝电解槽双臂机器人示教再现软件 V1.0	软件著作权	2017SR060669	2017.02.28	毛一剑，梁自泽，赵伟青，李恩，景奉水，谭民，闫帅，杨磊
2	铝电解槽焊接机器人多层多道焊接系统软件 V1.0	软件著作权	2017SR058838	2017.02.28	毛一剑，梁自泽，赵伟青，李恩，景奉水，谭民，闫帅，杨磊
3	焊接工件三维位姿测量软件 V1.0	软件著作权	2017SR060674	2017.02.28	梁自泽，杨磊，李恩，方灶军，毛一剑，范俊峰，龙腾
4	移动机器人目标检测与跟踪软件 V1.0	软件著作权	2017SR195186	2017.05.22	庞磊，张磊杰，曹志强，孟祥瑞，王硕，喻俊志
5	3D 打印工艺材料数据库软件 V1.0	软件著作权	2017SR314608	2017.06.27	熊刚，商秀芹，范东，谢怿，李焱，叶子凡，赵红霞，王飞跃
6	用于高端穿戴产品个性定制的社会制造平台软件 V1.0	软件著作权	2017SR313711	2017.06.27	商秀芹，刘健，袁勇，熊刚，沈震，叶子凡，范东，王飞跃
7	多布库尔保护区生态信息公开服务系统v1.0	软件著作权	2017SR409401	2017.07.28	王浩宇，尹进，甘雨鹭，范东，康孟珍，王飞跃
8	机器鱼智能交互软件V1.0	软件著作权	2017SR565303	2017.10.12	喻俊志，吴正兴，阳翔，王天柱，刘金存
9	一种基于语义理解的交通电台智能实时路况信息播报管理检索系统 V1.0	软件著作权	2017SR693518	2017.12.15	胡文鹏，郑楠，戴汝为

序号	专利名称	专利号	授权日期	发明人
1	一种光学多模态成像系统	201410016591.1	2016.02.17	田　捷，惠　辉，董　迪，詹诗杰，杨　鑫
2	基于复杂网络的学术核心作者挖掘及相关信息抽取方法和系统	201210592828.1	2016.03.02	陆　浩，王飞跃，温婉婷，甘润生，孙星恺
3	一种基于高清视频的出租车识别方法及系统	201310032257	2016.03.02	王坤峰，姚彦洁，王飞跃，俞忠东，朱凤华，熊　刚
4	基于监督式强化学习的最优控制方法	201310232043.8	2016.03.02	赵冬斌，王　滨，刘德荣
5	一种基于网络中心性的脑功能磁共振图像分类方法	201210262108.9	2016.03.09	田　捷，刘振宇，白丽君
6	一种基于树结构指导的英文场景文本块识别方法	201310230927.X	2016.03.09	王春恒，史存召，肖柏华，高　嵩，胡仅龙
7	一种公共交通供需状态检测与预测系统及方法	201410293589.9	2016.03.09	朱凤华，王飞跃，熊　刚，黄武陵，胡　斌，吕宜生，王坤峰，董西松，孔庆杰，杨柳青
8	视野可调双视频融合成像系统	201210509482.4	2016.03.23	田　捷，迟崇巍，叶津佐，杨　鑫
9	一种基于会话管理服务器的云存储系统的安全管理方法	201310036927.6	2016.03.23	王飞跃，邹哲峰，孔庆杰，熊　刚，朱凤华
10	一种适用于微小透光零件的照明夹持器和夹持方法	201310722534	2016.03.23	史亚莉，李福东，张正涛，徐　德
11	无线声控穿戴式分子影像导航系统	201520778829.4	2016.03.23	田　捷，何坤山，迟崇巍，杨　鑫
12	一种舵机保护装置	201310723764.9	2016.03.30	曹志强，周　超，王　硕，谭　民
13	机器人抓取系统	201520790633.7	2016.03.30	李小青，乔　红，苏建华，李　睿，宋永博，赵　向，杨爱龙
14	一种多视角行为识别方法	201310181275.5	2016.04.13	王春恒，张　重，肖柏华，周　文，刘　爽
15	一种基于模态融合的大脑网络功能连接偏侧性检测方法	201310263230.2	2016.04.13	田　捷，尤优博，董　迪，杨　鑫，刘振宇，卫文娟
16	一种分离式多模融合三维断层成像系统及其方法	201310325208.6	2016.04.13	田　捷，施亮亮，董　迪，马喜波，詹诗杰，刘振宇
17	一种基于混合图像模板的车辆检测方法	201310268913.7	2016.05.11	王飞跃，李　叶
18	基于数据的Q函数自适应动态规划方法	201310036976.X	2016.05.18	赵冬斌，朱圆恒，刘德荣
19	一种出租车识别方法	201310704057.5	2016.05.25	王飞跃，田　滨，李　泊，李　叶，王坤峰，熊　刚，朱凤华，胡　斌
20	可移动式激发荧光实时导航系统	201530538607	2016.06.01	田　捷，何坤山，迟崇巍，杨　鑫
21	一种位置可调的光学投影断层成像系统样本固定装置	201310300508.9	2016.06.08	田　捷，郭　进，董　迪，杨　鑫，马喜波，施亮亮
22	一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法	201310520979	2016.06.08	曹志强，焦继乐，赵　鹏，周　超，谭　民
23	基于视频交通检测数据的机动车出行OD矩阵获取方法	201410069384.2	2016.06.08	吕宜生，朱凤华，李元涛，熊　刚，赵红霞，陈松航，亢文文，曾大军
24	基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统	201620025709.1	2016.06.22	杨爱龙，乔　红，苏建华，宋永博，赵　向
25	一种交互式的自然场景文本检测方法	201310308807.7	2016.06.29	王春恒，胡仅龙，肖柏华，史存召，高　嵩
26	一种基于模式识别与谱图映射的油品多类性质的检测方法	201410374154.7	2016.06.29	李泽飞，宁书贵，韩凤义，张洪强，尚大军，王　震，张春刚，王　莹，杜中元
27	一种基于迭代自适应加权的有限视角光声成像重建方法	201310302494.4	2016.07.06	田　捷，刘振宇，彭　冬，马喜波，董　迪，徐　敏
28	一种用于轴孔装配的机械手	201620131470.6	2016.07.06	乔　红，陈紫渝，马　超，李　睿，李小青
29	通用模块化双臂服务机器人平台及系统	201620117535.1	2016.07.20	席铉洋，宋永博，邹俊成，乔　红，吴　伟，冯文森，尹沛劼
30	一种短时交通流预测方法	201410398861.X	2016.08.03	王飞跃，吕宜生，段艳杰，亢文文，朱凤华
31	仿生三指机械手	201620108398.5	2016.08.03	宋永博，席铉洋，杨爱龙，乔　红，邹俊成，赵　向，陈通翰，雷　凡
32	基于多尺度三模式纹理特征的仿造指纹检测方法和系统	201310204203.8	2016.08.10	田　捷，贾晓飞，臧亚丽，杨　鑫
33	一种光声与X射线断层成像融合的成像系统	201310723609.7	2016.08.10	田　捷，刘振宇，董　迪，杨　鑫，王　坤，彭　冬
34	一种机器人顺时针运动控制方法	201310597530.4	2016.08.17	王　硕，王　宇，谭　民
35	一种对油品样本做致密化的处理方法	201410373213.9	2016.08.17	李泽飞，宁书贵，韩凤义，张洪强，尚大军，王　震，张春刚，王　莹，杜中元
36	一种带有储能设备的智能微电网电能优化控制方法	201410271465	2016.08.22	刘德荣，魏庆来，石　光
37	一种压电执行器的非线性模型预测控制方法	201410167855.3	2016.08.24	程　龙，侯增广，谭　民，刘伟川
38	一种方向性背光产生方法和系统	201410334554.5	2016.08.24	曹　煊，耿　征，张　骁，张赵行
39	基于ACP方法的交通信号推荐系统及相应方法	201410373407.9	2016.08.24	王飞跃，赵一飞，高　行，朱凤华